Tu as raison, le style est tout à fait différent.
Le manga est bien dessiné par Kurumada et il a une équipe avec lui (comme beaucoup de mangakas). Tu peux les voir au travail dans la vidéo du premier post de ce topic :
https://lapassionvintage.forumactif.com/art-book-fanzines-manga-f27/manga-nouveau-tenkai-t1923.htm (finalement, ce dont parle ce topic s'est révélé être
Next Dimension).
Kurumada n'est pas spécialement bon dessinateur je trouve, surtout au début du manga.
Pour le DA, il y a d'abord eu divers essais de dessins pour voir ce qui convenait le mieux. C'est ainsi que sont nées les armures V1 du DA, après plusieurs essais (dont un où l'armure de Seiya est rouge par exemple).
Pour ce qui est des dessins des épisodes du DA, il y a diverses équipes qui varient selon les épisodes. Le style de dessin du DA est à mettre à l'actif de Araki accompagné de Himeno (ce duo est souvent surnomé "Arakimeno").
Tu auras plus d'infos ici (faudra trouver le temps pour continuer ce topic d'ailleurs) :
https://lapassionvintage.forumactif.com/art-book-fanzines-manga-f27/anime-les-divers-styles-de-dessin-t2890.htmPour ce qui est des dessins des boites des vintages, là aussi c'est Araki qui est à l'honneur. Ce topic pourrait t'intéresser :
https://lapassionvintage.forumactif.com/celluloids-saint-seiya-f33/hanken-t2667.htmDonc au final, un manga papier est dessiné par son auteur et l'adaptation en Animée est dû à d'autres personnes. C'est comme ça pour la majorité des DA. Ca serait beaucoup trop compliqué pour un Mangaka de faire le manga et le DA en même temps (c'est d'ailleurs pour ça que la partie Asgard a été inventée et n'existe pas dans le manga, c'était pour que Kurumada puisse avancer dans le manga car le DA le rattrapait. Donc si il n'a même pas le temps de faire son manga, j'ose pas imaginer dessiner pour le DA en même temps).